循迹小车第十一组.docVIP

南京工程学院 工程基础实验与训练中心 本科课程设计说明书（论文） 题 目： 自动循迹小车3 专 业： 自动化（系统集成) 班 级： D自集成091 学生姓名： 刘绪欢 （233090140） 李文彬 （233090143） 包李杰 （233090152） 指导教师： 陈国军 起迄日期： 2011.6.13～2011.7.8 设计地点： 基础实验楼 B209  目 录 一.智能循迹小车的设计分析 3 1.设计要求 3 1.1基本要求 3 1.2发挥部分 3 2.方案论证与比较 4 2.1.电源设计方案 4 2电机驱动设计方案 5 2.3传感器设计方案 5 2.4显示模块设计方案 5 3.总体设计 6 3.1总体设计流程图 6 二.智能循迹小车的硬件设计 6 1.机械设计 6 2.各模块电路设计 8 三.智能循迹小车的软件设计 15 1.系统主程序流程图 15 2.源程序 15 四．开发总结与新得 20 1.开发与调试过程 20 1.1总体方案确立 20 1.2各分立模块的制作与调试 20 1.3总体的装备与调试 20 2.总结与展望 20 五．参考文献 21 自动循迹小车 摘要： 本寻迹小车是以AT89C52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89C51通过IO口控制小车的前进、加速、减速、显示时间和所行路程。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词： 直流电机 光电传感器 自动寻迹车 Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89C52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: Motor Photo sensor Electrical fire engines 引言： 随着科技的进步，生活水平的提高，人们对汽车的依赖是越来越多。同时，伴随着汽车的普及，交通拥堵和交通意外成了社会的大问题。为了解决这些问题，我们的研究人员做了大量的细致认真的工作，其中一个方面就是希望让机器人取代人来驾驶汽车，通过机器人精确的判断和快速的反应使汽车更合理更安全的行驶，这样既能减少交通事故发生的概率，又能让道路得到合理高效的利用。 智能车设计就是要求我们能够去进行这样的研究，通过对所掌握知识的熟练运用，达到让车模能够自动寻迹运动，并且同时使得循迹运动的时间最短。此类比赛加深了我们对科技促进生活水平的理解，也在一定程度上推动了这方面的研究。 一、智能循迹小车的设计分析 1.设计要求 1.1基本要求 设计一个基于直流电机的自动寻迹小车，使小车能够自动检测地面黑色轨迹，并沿着黑色车轨迹行驶。系统方案方框图如图1-1所示。 图1-1 系统方案方框图 车辆从起跑线出发开始计时（出发前，车辆不得超出起跑线），能到达终点线并且停止在终点线。全程行驶时间应力求最短（从合上小车电源开关开始计时）。 到达终点线小车停止后，停车位