《变频电机.ppt

永磁同步电动机具有功率密度大 效率高 转子消耗小等优点。 永磁同步电动机的结构很像感应电动机 具有三相定子 转子的表面安装有稀土材料做的磁钢。 矢量控制是一种控制永磁同步电机的实用而有效的方法 其基本思想是在三相永磁同步电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律 在磁场定向坐标上 将电流矢量分量分解成产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量 并使两分量互相垂直 彼此独立然后分别进行调解 这样永磁同步电动机的转矩控制 从原理和特性上就和直流电动机相似了 因此矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置 频率和相位的控制。 永磁同步电机（PMSM） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PM电机通常分为两类：无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)。BLDC通常具有方波形状的反电势，所以转子位置的测量可以非常方便地利用反电势的测量得到。而且其控制方式也非常简单。然而简单的逆变器导致了转矩脉动的产生。BLDC通常用于小型的驱动系统，因为BLDC脉动转矩的存在，BLDC一般不太适用高性能驱动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMSM与BLDC的不同仅在于控制策略和激励电压的方式。在PMSM中，电机反电势的形状基本是正弦的，其正弦的纯度取决于永磁材料充磁的质量。如果永磁铁在转子中的放置正确，纯正弦的气息密度是可以得到的。因为实际上定子绕组不会精确正弦分布，因此气息密度也只能是尽量接近正弦。与其他交流电机的驱动方法相同，PMSM的主要控制策略有如图所示三类，分别为变压变频(VVVF)，磁场定向矢量控制(FOC)和直接转矩控制（DTC）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、VVVF控制 VVVF控制策略的控制变量为电机的外部变量，即电压和频率。控制系统将参考电压和频率输入到实现VVVF的调制器中，最后由逆变器产生一个交变的正弦电压施加在点击的定子绕组上，使之运行在指定的电压和参考频率下。 这种调制方法无需从电机端引入任何速度、位置或电压、电流反馈信号，属于开环控制。这种控制系统容易实现且价格低廉。由于系统中不引入速度、位置或任何其他的反馈信号，因此即时捕捉电机状态，致使无法精确控制电磁转矩。又由于仅使用一个调节器实现对输入电压和磁链的调制，因此导致输入电压、频率信号和电机最终的转矩、速度反应之间通讯速度降低，使电机的响应变慢。这种驱动系统仅适用于风机。水泵之类无需精确控制的场合。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、矢量控制 PMSM矢量控制的基本思想是模仿直流电机的控制方式，即模仿其磁场定向过程。在PMSM FOC系统中电机的电磁转矩与永磁体产生的磁链和电流成正比，因此可通过控制电机在交轴上永磁体的电流来控制电机的电磁转矩，进而实现对速度的控制。为了模仿直流电机的磁场定向过程，矢量控制需要PMSM内部转子磁链矢量空间角位置，并使调制器合成一个电压空间矢量，进一步产生一个系统需要的磁链矢量。在PMSM矢量控制中，磁场定向式通过电子方式而不是类似直流电机中的换向器或电刷得到的。 矢量控制系统的优点是具有良好的转矩响应，精确的速度控制，零速时可实现全负载，进而可获得类似于直流电机的工作特性。为了得到高性能的转矩和速度控制，转子空间位置反馈装置是必须的，这会提高系统造价，同时使简单的交流电机结构变复杂。同时调制器的使用也会降低输入信号和电机输出信号之间的通讯。因此与直流电机驱动比较，这种控制方式虽结构简单，但会使控制系统复杂。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 20