PQ2000S机架倾斜故障.docVIP

PQ 2000S机架倾斜故障 一、故障现象： 开机后，按下控制面板上的机架的前倾和后倾按钮，机架没有任何反应，无报错信息产生。 二、故障原因分析： 机架的倾斜动作是由机架两侧的两个直流马达带动丝杠来完成的。机架的机械构造是倾斜轴承置于侧中线的偏前部分, 而驱动丝杠置于侧中线的偏后部分。若没有丝杠的支撑, 机架在重力的作用下, 将绕着倾斜轴承向负角度方向倾斜, 到 - 30°位置方能达平衡。鉴于此种轴承偏置的构造, 机架做正角度倾斜时, 两只直流马达克服重力作用, 负载较大, 加在马达上的电压也较大为 90VDC; 而机架做负角度倾斜时, 实际上是机架重力推动马达, 即马达带动丝杠运动方向与重力同向, 此时负载较小, 加在马达上的电压也较小, 为60VDC。下图分别为左侧和右侧的马达。 在倾斜过程中, 若两只马达不同步, 则机架会发生绞扭现象。打正角度时, 若某只马达运动过快, 那它就会承担较大负载, 从而速度减慢, 直到另一只赶上, 从而自动保持同步; 打负角度时情况恰恰相反, 若某一马达运动较快, 那它承担负载会更小, 从而运动更快, 令机架产生绞扭。为此, Marconi 公司专门为负角度倾斜设计了同步电路: 即在每一只马达后置一霍尔元件, 马达每转一周, 霍尔元件产生一个脉冲, 利用一个 4 位二进制同步加 / 减计数器, 把右侧马达产生的脉冲作用计数器加法时钟, 左侧则为减法时钟, 当一侧马达比另一侧多转 4周时, 计数器产生信号停止其运动直到另一马达把这个4 周补上为止。如此, 走走停停来保持同步。下图为装在马达上的霍尔元件。 如果有较严重的情况产生, 丝杠完全卡死, 两侧完全不同步。一侧马达丝杠会完全负担机架的重量, 而另一侧则完全不负担, 此时不负担负载侧马达基座下的大弹簧会顶起基座, 令装于基座上的微动开关动作, 切断倾斜供电电源。下图为微动开关。 基于以上的分析可能的故障原因为： 1.电源故障，导致电机供电异常 2.保护开关或是极限开关动作异常 3. CTCC或是PMDC板故障 4.电机故障 5.控制面板损坏 三、检修过程： 1.电源 a.测量MK301的单相120相相208，正常。 b.测量CB303的单相120相相208，正常。 c.在按下触摸板上的倾斜按钮后，测量变压器T301上的120伏的输入正常，输出96V和72V正常。 可以判断电机的供电正常。 2.保护极限开关检查 a.测试CARDFILE SWITCH通断，恒导通。 b.测试SOFT LIMIT SWITCH 、HARD LIMIT SWITCH通断，前者恒开路，后者恒导通。 c.测试RIGHT LIFT SWITCH时，关机状态下时通时断，开机测量时为断开状态。 3.故障处理 把一段大约有2厘米宽的胶片折叠了一下，垫在了RIGHT LIFT SWITCH 的下面，使其保持了常闭的状态。再次开机，按下机架倾斜按钮，机架能够正常的倾斜。 四、故障分析 本故障在CT搬迁后产生，可能是在搬迁过程中导致了保护开关RIGHT LIFT SWITCH的松动。 保护开关RIGHT LIFT SWITCH 的开路，直接导致继电器K308、K309、K310、K311没有闭合（这4个继电器控制着电机电源的接通和96伏与72伏的切换），使得从变压器T301输出的电不能到达电机，最终导致机架不能倾斜。 五、维修小结 搬迁CT过程中要注意保护好机器，特别是机架底部的电线和一些容易松动的部件，必要时对一些部件进行固定。 搬迁后要对可能产生问题的部件进行全面检查，以保证机器的正常使用。