S7200通讯基础.doc

第4章S7-200通信基础 一般来说，一个工厂自动化系统的通信网络可以分为三个层次。顶层是工厂管理层，第二层是车间监控层，底层是现场设备层。本章谈的S7-200的通信网络在工厂自动化系统中的地位应该属于现场设备层。 4.1 S7-200的通信功能 1 通信的基本概念 1）并行通信与串行通信 并行通信是以字或字节为单位的传输数据方式，除了8根或16根数据线﹑一根公共线外，还需要通讯双方联络用的控制线。并行通信的速度快，但是传输线的根数多，抗干扰能力较差，一般用于近距离数据传送，例如PLC的模块之间的数据传送。 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的传输数据方式，每次只传送一位，最少只需要两根线（双绞线）就可以连接多台设备。串行通信需要的信号线少，串行通信的速度比并行通信慢，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都有通用的串行通信接口，例如RS-232﹑RS-422或RS485接口。工业控制中计算机和PLC一般采用串行通信。 2）单工通信与双工通讯 ( 单工通信方式：数据只能按一个固定的方向传送，只能是一个站发送而另一个站接收。 ( 半双工通信方式：某一时刻A站发送B站接收。而另一时刻则B站发送A站接收。不可能两个站同时发送，同时接收。半双工通信方式如图4-1所示。 ( 全双工通信方式：两个站同时都能发送和接收。全双工方式如图4-2所示。 3）异步通信与同步通信 同步通信方式是以字节为单位，一个字节由八位二进制数组成。每次传送1~2个同步字符﹑若干个数据字节和校验字符。同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。在同步通信中，发送方和接收方应保持完全同步，这意味着发送方和接收方应该使用同一个时钟脉冲。由于同步通信方式不需要在每个数据字符增加起始位﹑校验位和停止位，传输效率高，但对硬件设备要求高。 在异步通信中，收发的每一个字符数据是由4个部分按顺序组成的。其数据格式如图4-3所示。 ( 起始位：标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时，首先发送一个低电平信号，起始位通过通信电缆传向接受设备。接受设备检测到这个低电平信号后就开始准备接收数据位的数据信号。 ( 数据位：起始位后面的5﹑6﹑7或8位是数据位，PLC中经常采用的是7位或8位数据传送。当信号为低电平表示数据是0，当信号为高电平表示数据是1。 ( 校验位：用于校验数据在传送过程中是否发生错误。如果选择偶校验，则各位数据位加上校验位，使这些字符数据中为“1”的个数为偶数个，则视为无误。如果选择奇校验，则各位数据位加上校验位，使这些字符数据中为“1”的个数为奇数个，则视为无误。 ( 停止位：停止位是高电平，表示一个字符数据传送的结束。停止位可以是一位或两位。 4）传输速率 在串行通信中，传输速率（又称波特率）的单位是波特，即每秒传送的二进制位数，其符号位bit/s。常用的传输速率为300~38400bit/s，从300开始成倍增加。同一个通信网络中，传输速率应该相同。 2 S7-200的通信部件 构成通信网络的部件主要有：通信接口、网络连接器、网络电缆和网络中继器。 （1）通信接口 S7-200 CPU上的通信接口是标准的RS-485兼容9针D型连接器。连接器的扦针分配如表4-1。 表4-1通信接口连接器的扦针分配 针 PROFIBUS名称 S7-200端口0 1 屏蔽 逻辑地 2 24V返回 逻辑地 3 RS-485信号B RS-485信号B 4 发送申请 RTS（TTL） 5 5V返回 逻辑地 6 +5V +5，100Ω串联电阻 7 +24V +24V 8 RS-485信号A RS-485信号A 9 不用 10-位协议选择(输入) 连接器外壳 屏蔽 机壳接地 （2）网络连接器 利用SIEMENS公司提供的两种网络连接器可以把多个设备连接到网络中。其中－种连接器仅提供到CPU的接口，另一种连接器增加了一个编程器接口。每－种连接器都有网络偏置和终端匹配选择开关。在整个网络中，始端和末端－定要有终端匹配和偏置才能减少网络在通信过程传输错误。因此，处在始端和终端节点的网络连接器的网络偏置和终端匹配选择开关应拨在ON位置，而其它节点的网络连接器的网络偏置和终端匹配选择开关应拨在OFF位置。 （3）网络电缆 PROFIBUS网络的最大长度与传输的波特率和电缆类型有关。当电缆导体截面积为0.22mm2或更粗、电缆电容小于60PF/m、电缆阻抗在100Ω和120Ω之间，传输速率为9.6k波特(bit/s)到19.2k波特时，网络的最大长度为1200米；当传输速率为187.5k波特时，网络的最大长度为1000米。 （4）网络中继器 当通信网络的长度大于1200米时，为了使通信准确，需要加入中继器对信号滤波、放大和整形。加