机械原理_复习摘要.ppt

三、等效质量和等效转动惯量的计算举例 　　等效构件的动能和整个机器的功能相等。因此，为了确定等效质量或等效转动惯量，可以先计算机器所有构件的总动能的值，并使等效构件的动能值与之相等。 例11-3 若曲柄１对Ａ轴的转动惯量为J1，滑块２和３的质量分别为m2和m3。当取曲柄为等效构件时，试求图示位置其等效转动惯量Je。 解：由等效前后动能相等的条件得 速度关系如下： 等效转动惯量Je 二、飞轮转动惯量的近似计算 设当等效构件的角位移为φa和φb时，设其角速度分别达到最大值 ωmax和最小值ωmin。在等效构件上装有飞轮J F ，由机器动能形式 的运动方程得到 近似的方程 ?W max为最大盈亏功。飞轮转动惯量为 F2 F3 F1 1 2 3 m2 m1 m3 r2 r1 r3 I II F2I F3I F2 II F3 II F1I F1 II rI mb I PI rII mb II FII L l1 l2 l3 WI W1I W2I W3I W2II W3II W1II WII mbIrI=WI? mbIIrII=WII? 平衡平面 动平衡设计图示 动平衡结论 产生动不平衡的原因是合惯性力、合惯性力偶矩均不为零（特殊情况下，合惯性力为零，而合惯性力偶矩不为零） 动平衡的条件：转子上各个质量所产生的空间惯性力系的合力及合力偶均为零 对于动不平衡的刚性转子，只要分别在选