青科大信号与系统第七章 系统函数.ppt

7.3 信 号 流 图 举 例 化简流图，求系统函数。 解： 消x2 消x4 消自环 消x3 系统函数 7.3 信 号 流 图 二、梅森公式→系统函数 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；… 式中△称为信号流图的特征行列式 i —前向通路标号； pi— 增益 △i —特征行列式的余因子 与第i条前向通路不接触的△ 7.3 信 号 流 图 例 求下列信号流图的系统函数 (1)首先找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 (2)求特征行列式 △=1-（L1 + L2 + L3）+ L1L3 (4)求各前向通路的余因子： (3)然后找出所有的前向通路： p1 = 2H1H2H3 p2 = H1H4 解： △1 =1 ， △2 =1 - L1 第七章 系统函数 7.4 系统的结构 一、直接实现 Mason公式是由流图 ? H(s)或H(z) 本节讨论由H(s)或H(z) ? 流图或方框图 ∫ f(t) s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) 由梅森公式 系统函数 令：任意前向通路与所有回路都接触 L1 L2 p1 p2 p3 7.4 系统的结构 7.4 系统的结构 例 某连续系统的系统函数如下，用直接形式模拟此系统。 将系统函数写为： 解： 根据梅森公式，上式的流图为： 2条前向通路3个接触回路 7.4 系统的结构 二、级联实现 将H分解为若干简单（一阶或二阶子系统）的系统函数的乘积，即 H=H1H2…Hn 一、二阶子系统函数： 三、并联实现 将H展开成部分分式，将每个分式分别进行模拟，然后将它们并联起来。 小 结 系统函数的概念 （由零极点确定系统函数表达式） 系统因果性与稳定性的判别 （系统函数收敛域与极点位置） 由信号流图确定系统函数（梅森公式） 由系统函数画出信号流图 第七章 系统函数 信号与系统 青岛科技大学信息科学技术学院 第1-*页 电子教案 第七章 系统函数 本章主要内容： 第七章 系统函数 系统函数与系统特性 系统的因果性和稳定性 信号流图 系统的结构 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 7.1 系统函数与系统特性 举 例 已知H(s)的零、极点分布图如下所示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解: 由分布图可得 根据初值定理，有 二、系统函数H(·)与时域响应 1.连续因果系统 7.1 系统函数与系统特性 讨论H(·)极点位置与其所对应响应（自由响应、冲激响应等）的函数形式。 极点位置 分三种情况 位于S左半平面 位于虚轴上 位于S右半平面 7.1 系统函数与系统特性 极点位于左半平面 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态响应。 极点形式 A(s)所含因子 响应函数 p= –α(α0) (s+α) Ce-αtε(t) p12=-α±jβ [(s+α)2+β2] Ae-αtcos(βt -θ)ε(t) (s+α)r或 [(s+α)2+β2]r 重极点 Citi e-αtε(t)或 Aiti e-αt cos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 7.1 系统函数与系统特性 极点位于虚轴上 稳态响应 递增响应 极点位于右半平面 分析同左半平面，三种情况下：当t→∞时，响应均趋于∞。 递增响应 p= 0或p12=±jβ s或s2+β2 Cε(t)或 Acos(βt -θ)ε(t) 重极点 sr或(s2+β2)r Citiε(t)或 Aiticos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 极点形式 A(s)所含因子 响应函数 7.1 系统函数与系统特性 结 论 LTI连续因果系统自由响应、冲激响应的函数形式由H(s)的极点确定。 H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。 暂态响应 H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应。 H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。即当t→∞时，响应均趋于∞。 递增响应 7.1 系统函数与系统特性 2.离散因果系统 H(z)按其极点在z平面上的位置可分为:在单位圆内、在单位圆上和在单位圆外三类。 根据z与s的对应关系： s平面 z平面 H(z)在单位圆