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§4.2 质点的角动量守恒定律 * 第4章 角动量守恒定律 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 §4.1 力矩 一 力对轴的力矩 定义：力矩 大小： 方向： 右手螺旋 直角坐标系下： 二 力对点的力矩 定义：力矩 大小： 方向： 右手螺旋 直角坐标系下： 有心力： 在中心力场中，质点所受的力总是沿着质点与该中心（力心）的连线，这种力称 有心力。 举例 单位： 结论：M 的大小不仅与 F 的大小、方向有关，而且与参考点O的选择有关，选择不同的参考点，M 的大小和方向也就不同。 说一个角动量时，必须指明是对哪个固定点而言的。 一.质点m对O点的角动量： 大小： 方向 ： 右手螺旋法则。 【例】圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI：kg?m2/s o r L v m 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 对时间求导，得 由 由于 因此 由于 于是得 二. 质点的角动量定理： 如果对于某一定点O 质点所受的合外力矩为零，则此质点对该点的角动量保持不变。——质点角动量守恒定律 在有心力场中，如万有引力场 、静电引力场中，角动量守恒。 三. 质点的角