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3.1 质点的动量 动量定理 3.2 质点系的动量定理、质心运动定理和 动量守恒定律 3.3 变力做功 3.4 质点和质点系的动能定理 3.5 保守力与非保守力 势能 3.6 功能原理 机械能守恒定律 3.7 角动量 角动量守恒定律 【例题3-9】力F作用在质量为1.0kg的质点上,已知在此力作用下质点的运动方程为x=3t-4t2+t3(SI),求在0到4S内,力F对质点所作的功 解:由运动方程可得质点的速度为 t=0时, t=4s时, 根据质点的动能定理,可知力对质点所作的功为 (1) 重力的功 在重力作用下,质点m经任一路径由a到b a b x y ? 一、几种力做功的特点 由此可见,重力作功仅仅与物体的始末位置有关,而与运动物体所经历的路径无关。 设物体沿任一闭合路径 运动一周,重力所作的功为: 0 表明:在重力场中物体沿任一闭合路径运动一周时重力所作的功为零。 弹簧劲度系数为k ,一端固定于墙壁,另一端系一质量为m的物体,置于光滑水平地面。设 两点为弹簧伸长后物体的两个位置, 和 分别表示物体在 两点时距 点的距离。 X O X xb O xa x (2) 弹力的功 X xb O xa x 由此可见,弹性力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 (3) 万有引力的功 两个物体的质量分别为M和m,它们之间有万有引力作用。M静止,以M为原点O建立坐标系,研究m相对M的运动。 由此可见,万有引力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 [补充例题]马拉雪橇水平前进,自起点 A 沿某一长为 L 的曲线路径拉至终点 B.雪橇与雪地间的正压力为FN ,摩擦因数为? . 求摩擦力的功. [解]沿雪橇轨迹取自然坐标,雪橇前进方向为自然坐标增加的方向 摩擦力的功 摩擦力的功与路径有关. 摩擦力的功 重力做功 弹力做功 万有引力做功 共同特征: 做功与中间路径无关, 只与始末(相对)位置有关 摩擦力做功 特征: 做功与中间路径有关 二. 保守力和非保守力 功的大小只与物体的始末位置有关,而与所经历的路径无关,这类力叫做保守力。 如: 重力 弹簧弹力 万有引力 静电场力 数学式 即:力沿闭合路径的功等于零. 非保守力——力所做的功与质点所经路径有关. 如:摩擦力、粘滞阻力等 根据力做功是否与中间路径有关, 把力分为保守力和非保守力 保守力 的特征 做功仅与初末位置有关有关,与中间路径无关 力沿闭合路径做功为零 末 末 末 初 初 初 末 末 在保守力场中,任意两点处于不同的状态,而这不同的状态可以由保守力做功的负值来表示,功是能量的转化,因此表明任一位置都存储着一种能量,这种能量与物体所处的位置有关 压缩的弹簧能使处于静止的物体改变运动状态 处于高处的重物和形变的弹簧具有能量 三. 势能 势能:质点在保守力场中与位置相关的能量。它是一种潜在的能量,不同于动能。 质点在保守力场中与位置相关的能量。它的变化可以由保守力做功的负值来表示。 令 空间某点的势能等于质点从势能零点移动到该点位置时保守力所做的功的负值 。 2.引入势能的前提是相互作用力必须是保守力; 1. 势能是标量; 3.势能既取决于系统内物体之间相互作用的保守力,又取决于物体之间的相对位置,所以势能是属于物体系统的,不为单个物体所具有。 物体和地球组成的系统; 两个物体组成的系统; 物体和弹簧组成的系统。 重力势能: 引力势能: 弹性势能: 4.势能差有绝对意义,而势能只有相对意义。势能零点可根据问题的需要来选择。 重力势能:一般选地面的重力势能为零; 引力势能:零点选在无穷远点; 弹性势能:零点选在弹簧的平衡位置。 一、质点系功能原理 质点系的动能定理 一般 机械能 系统的功能原理:当系统从状态1变化到状态2时,它的机械能的增量等于外力的功与非保守内力的功的总和,这个结论叫做系统的功能原理。 1.当?A外=0 时,若? A内非 0 ,则? E 增加 .例如爆炸. 是其它形式的能量(化学能、生物能)向机械能的转化. 2.当?A外=0 时,若? A内非 0 ,则 ? E 减少, 力为耗散力. 机械能向其它形式能量转换. 说明: 3.当我们取物体作为研究对象时,使用的是单个物体的动能定理,其中外力所作的功指的是作用在物体上的所有外力所作的总功,所以必须计算包括重力、弹性力的一切外力所作的功。 4.当我们取系统作为研究对象时,由于应用了系统这个概念,关于保守内力所作的功,已为系统势能的变化所代
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