汽车机械基础电子教案教学课件作者蔡广新单元六课题三课件.ppt

课题三 凸轮机构 凸轮机构 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 常用的从动件运动规律 3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 3.4 设计凸轮机构应注意的问题 3.1 凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用实例 二、凸轮机构的组成与特点 1.组成：凸轮+从动件+机架 2.特点 ⑴结构简单、紧凑 ⑵设计出适当的凸轮轮廓，便可实现从动件预期运动规律。 ⑶凸轮副为高副，易磨损 3.按从动件运动形式 ⑴移动从动件 ⑵摆动从动件 3.2 常用的从动件运动规律 一、从动件运动规律的含义 从动件的位移（S）、速度（V）和加速度（a）随时间（t）变化规律，即：从动件运动规律 二、典型凸轮机构的运动过程 以对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构为例（凸轮匀速转动）四个阶段：推程、远休止、回程、近休止 3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 一、设计方法--反转法 以凸轮做参考，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线。 例：对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构 给凸轮和从动件加上一ω，则凸轮不动；从动件一方面以ω绕凸轮轴心线转动（与凸轮正常转动方向相反），另一方面又相对导轨按预定规律移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 内燃机配气机构 三、凸轮机构的分类 1.按从动件类型分类 2.按凸轮形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 r0 –基圆半径 h- 升程 δ0 –推程角 δs –远休止角 δh –回程角 δ’s –近休止角 参数: A- 起始点 B- 休止点 h- 行程、推程、回程 1.等速运动规律 三、几种常见的从动件运动规律 刚性冲击： 从动件在推程开始和终止的瞬间，速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大，引起的冲击。 应用：低速、轻载场合 2.等加速等减速运动规律 前半升程: 后半升程: 柔性冲击： 从动件加速度出现有限值的突变，引起的冲击。 应用：中、低速场合 特点:柔性冲击存在于升程的始末两处，但当从动件做无停歇的升-降-升往复运动时，避免了柔性冲击，此时可用于高速传动。 3. 余弦加速度（简谐运动）运动规律 应用:中低速、中载或重载 三、滚子半径的确定 ? ?′ ?min ?bmin ? ?min ?′ ?bmin =?min-rr rr ?minrr ?min=rr ? ?min rr ?minrr 为避免运动失真， ?bmin =?min-rr?3mm 建议：rr?0.8?min，或rr ?0.4rb 食品输送机构 凸轮机构的工作原理 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 摆动从动件凸轮机构 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 2. 等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） 从动件在推程（或回程）中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，加速度为常数。 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 0 j 在运动规律推程的始末点和前后半 程的交接处，加速度虽为有限值，但加 速度对时间的变化率理论上为无穷大。 由此引起的冲击称为柔性冲击。 适用于低速场合。 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， 从动件的加速度按余弦规律变化 2.正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 推程阶段的正弦加速度方程为 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1 2 3 4 5 6 7 8 o a amax -amax 这种运动规律的速度及加 速度曲线都是连续的，没有 任何突变，因而既没有刚性 冲击、又没有柔性冲击，可 适用于高速凸轮机构。 从动杆的加速度按正弦规律变化