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第一章 绪 论 本章的学习内容： 1.1 机电一体化系统的基本概念 1.2 机电一体化系统的基本构成 1.3 机电一体化系统的分类 1.4 机电一体化技术发展方向 1.1 机电一体化系统的基本概念 一、定义和特点 1.2 系统的基本组成 1.3 机电一体化技术的分类 生产过程的机电一体化 产品的机电一体化 一、生产过程的机电一体化 二、产品的机电一体化 1.4 机电一体化技术发展方向 * * 1、定义： 日本在20世纪70年代提出,是机械与电子的集成技术 ,用Mechatronics表示. Mechatronics Mechanics Electronics 2、特点 1)综合性和系统性 2)层次性和广泛性 3)小型化、轻量化、微型化 4)高精度、多功能、高可靠性 5)柔性化、智能化 6)知识密集 机电一体化系统 控制与信息处理 动力与驱动装置 传感与检测部分 机械本体 执行机构 机械本体：起支承和联接作用； 动力部分：提供动力输入； 传感与检测部分：将机械模块的状态和性能参数转换为电的信号，并进行必要的信息处理后送计算机； 执行机构：根据控制系统的指令完成相应的动作； 信息处理与控制：对来自传感器与检测部分的信息进行处理，使之符合控制要求。 构成机电一体化系统与人体的对应部分及相应功能的关系 离散生产过程 连续生产过程 经济型CIM系统 加工过程顺序控