现代控制教材第2章.pptVIP

3） 传递性 4） 2.4.3 状态转移矩阵 的计算 用级数近似法计算 计算系统状态转移矩阵 例2-9 线性时变系统齐次状态方程为 （35） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解 将 代入（35）式 其中 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4.4 线性时变系统非线性齐次状态方程的解 （38） （39） 其解为 证明 [将（39）式代入状态方程（38）式，等式成立] （40） 或 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4.5 系统的输出 （41） （42） 或 Evaluation only. Created wi