课题三 顺序控制指令应用课件.pptVIP

四、线路安装及检查 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 （2）输入梯形图 四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 任务3 自动门PLC控制 学习目标 1．掌握以编程元件S代表步的选择序列顺序功能图的绘制方法。 2．掌握使用SCR指令将选择序列顺序功能图改画为梯形图的方法。 3．掌握使用SCR指令设计选择序列顺序控制系统的方法。 工作任务 本任务就是应用SCR指令的编程方法，设计自动门PLC控制系统。 高楼大厦里的自动门 图3-3-2 自动门工作示意图 工作任务 任务要求： （1）开门控制。当有人靠近自动门时，感应器SQ0检测到信号，执行高速开门动作。当门开到一定位置，碰到开门减速开关SQ1，变为低速开门。当碰到开门极限开关SQ2时，门打开到位，并开始延时。若在4s内感应器检测到无人，即转为关门动作。 （2）关门控制。先高速关门，当门关到一定位置碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时停止。在关门期间若感应器检测到有人（SQ0动作），停止关门，并延时1s后自动转换为高速开门。 （3）具有短路保护等必要的保护措施。 任务分析 根据上述任务要求，可以这样设计任务： 感应器SQ0，可以用一个光电开关代替；开门减速开关SQ1、开门极限开关SQ