采摘机器人设计开题报告.doc

本科毕业设计（论文）开题报告 1.本课题的概述 一．课题研究的目的和意义 在果蔬生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40%，采摘作业质量的好坏直接影响到果蔬的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，目前国内果蔬采摘作业基本上还是手工完成。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本的提高，果蔬采摘这个问题已经慢慢被人们所重视。 近些年来，陕西省已成为全国苹果产量大省。白水、礼泉、洛川、等地的果农们有的每户每年大多需要手工收获5-10万多斤的苹果，采摘劳动强度大，非常辛苦。摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上