计算机控制技术教程——第4章 常用控制程序设计.ppt

第四章 　常用控制程序设计 一、报警程序设计 二、开关量输出接口技术 三、电机控制接口技术 四、步进电机控制接口技术 4.1 报警程序设计 在控制系统中,为了安全生产,对于一些重要的参数或者系统部位,都设有紧急状态报警系统,以便提醒工作人员注意,或采取紧急措施. 其方法就是把采集的数据与参数的上、下限相比较，如果高于上限值或低于下限值则进行报警。 4.1.1 常用的报警方式 光报警 发光二极管报警电路 声报警 KD956X系列发声芯片 图形报警 4.1.2 简单报警程序设计 软件报警程序设计例题: 锅炉三冲量调节系统的原理 硬件接口:见图4.4 流程图 RAM地址分配 软件编写 4.1.2 简单报警程序设计 RAM地址分配情况 4.1.2 简单报警程序设计 程序清单: 4.1.2 简单报警程序设计 硬件报警程序设计例题 基于带数值比较的传感器 硬件电路:见图4.6 程序: 4.1.2 简单报警程序设计 4.1.3 越限报警程序设计 软件报警程序设计例题: 越限报警示意图 流程图 RAM地址分配 软件编写 4.1.3 越限报警程序设计 越限报警程序清单: 4.2开关量输出接口技术 模拟量控制输出的应用实例 控制阀门打开的大小 控制变频器的输出频率 开关量控制输出的应用实例 电炉的通断电时间 步进电机的转速 直流电机的正、反转、停止 4.2.1 光电隔离技术 光电隔离器的工作原理 原边发光二极管发出红外光，次边光敏三极管接受光照导通 隔离电压在2500V到10000V之间 输入电流在10MA 4.2.1 光电隔离技术 光电隔离器的工作原理 原边发光二极管发出红外光，次边光敏三极管接受光照导通 隔离电压在2500V到10000V之间 输入电流在10MA 作用和应用场合： 用于对原边所在回路和次边回路进行电气隔离 保护CPU不受次边的异常大电流、大电压影响 如果负载电流较小，可以直接驱动，否则需要后边需要加驱动电路 注意事项： 原边和次边要接独立的电源 4.2.2 继电器输出接口技术 组成及原理： 由原边线圈和次边触点构成 4.2.2 继电器输出接口技术 组成及原理： 由原边线圈和次边触点构成 功能及应用 有一定的电气隔离作用，但是不是完全的电隔离 一般原边线圈可以用直流低压（9V、12V、24V）控制，次边触点可以接入220V及220V以下的回路中 如果与计算机接口需要前级加光电隔离器 线圈一般并联一个保护作用的二极管,当线圈失电,线圈快速可以释放剩余的感应电流. 4.2.3 固态继电器输出接口技术 特点及优点： 是电磁式继电器的替代品 实际上是带光电隔离的无触点开关 输入控制电流小，输出无触点，体积小，动作无噪声，无抖动，开关速度快，工作可靠。 分类： 直流型SSR 交流型SSR 4.2.3 固态继电器输出接口技术 直流型SSR 输入控制电压５Ｖ 输出电压可达30V~180V 用于控制直流电机、直流步进电机、电磁阀 交流型SSR 用于交流大功率驱动场合如：交流电机、交流电磁阀等 过零型： 输入控制信号时，不管输出端电流相位如何，输出回路立即导通 移相型： 输入控制信号后，要等负载端电压过零时输出回路才导通 4.2.4 可控硅接口技术 可控硅简称SCR，又称晶闸管，是一种大功率电器元件 实现小功率控件控制大功率负载，例如交直流电机调速系统、调功率系统、随动系统 与计算机接口时需要前级加光电隔离。 分类 单向可控硅 双向可控硅 4.2.5 电磁阀接口技术 电磁阀在气体或液体流动的管路中受电磁力控制打开阀门 通过线圈的通电控制铁心的吸合 应用于液压机械、空调系统、热水器、自动机床等 4.3 电机控制接口技术 在工业企业中，大量电机作为原动机去拖动各种生产机械，如各种机床、电铲、吊车、轧钢机、抽水机、鼓风机、阀门、传送带等。 随着生产的发展，对电机拖动系统提出的要求也越来越高，要求提高加工精度和工作速度，要求快速启动、制动和逆转，实现很宽范围内的调速和整个生产过程自动化。 4.4.1 直流小功率电机的PWM调速原理 国内小功率直流电机中采样脉冲宽度调速(PWM) 技术已经日臻成熟，在中小功率范围内正在取代SCR直流调速系统，但交流和大电机调速方面尚属研究阶段。 PWM的实质：通过改变电机电枢电压接通时间和通电周期的比值(占空比)来控制电机速度。 4.4.2 开环脉冲宽度调速系统 开环脉冲宽度调速系统组成 占空比设定 通过拨码开关进行人工输入 通过电位器进行人工调节 脉冲宽度发生器 由计算机根据给定的平均速度，计算出占空比 驱动器 将计算机输出的脉冲宽度信号进行放大，通常可由放大器、TTL