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六、空间力系 6 – 1 已知： 边长为a的正方形的顶角处分别作用力Q和P。 求： 二力杆在x、y、z轴上的投影和对x、y、z轴的矩。 [解] 由定义计算结果为 ； ； ； ；； 。 6 – 2 已知： 三杆用铰链连结于点O，平面BOC是水平，OB=OC，AD垂直于BC，BD=DC，角度如图。O点挂一重物W=1kN，不计杆重。 求： 三杆所受的力。 [解] 三杆均为二力杆，该系统受力如图所示，由 解得：（压）， （拉）。  6 – 3 已知： 空间构架由三根无重直杆组成，在D端用球铰链连接。A、B和C 端则用球铰链固定在水平地板上。D 端所挂物重P=10 kN。 求： 铰链A、B和C的反力。 [解] 三杆均为二力杆，该系统受力如图所示，由 解得：（压） （拉） 6 – 4 已知： 起重机装在三轮小车ABC上，尺寸为：AD=DB=1m，CD=1.5m，CM=1m，KL=4m。机身连同平衡锤F共重P1=100kN，作用在G点，G点在平面LMNF之内，GH=0.5m。所举重物P2=30kN。 求： 当起重机的平面LMN平行于AB时车轮对轨道的压力。 [解] 研究起重机，受力如图，由 解得： ；；。  6 – 5 已知： q=2kN/m；P=5kN，Q=4kN，作用线分别平行于AB、CD。 求： 固定端O处的约束反力。 [解] 研究悬臂钢架，其受力如图，由 解得： ；；； ；； 6 – 6 已知： 板ABCD重量不计，用球铰链A和蝶铰链B固定在墙上，细绳CE维持于水平位置，BE铅直。D点受到一个平行于铅直轴z的力G=500N。，。设铰链不产生y方向的约束反力。 求： 细绳拉力和铰链反力。[解] 研究矩形薄板ABDC，受力如图所示，由 联立解得： 6 – 7 已知： 平面图形及尺寸如图，单位为cm。 求： 形心C的位置。 [解] (1) 将该图形分为两个矩形，其形心分别为C1、C2 C1点坐标为，其所在的矩形的面积为 C2点坐标为，其所在的矩形的面积为 因此： (2) 将该图形分为成三部分，其形心分别为C1、C2、o点 C1点坐标为，其所在的半圆的面积为 C2点坐标为，其所在的半圆的面积为 O点坐标为，其所在的圆的面积为， 因此：，  19 第六章 空间力系 第六章 空间力系 o y x 40 80 100 C1 C2 C y C1 C2 x 6 30 6 o C A C D G B E x z y T XA YA ZA ZB XB 4m 6m Q B A C D O x y z XO YO ZO Mx My Mz P q P1 F NC NA NB G H M N A L P2 C D B y z x 4m z x y C B A O P FC FB FA 45o 45o 30o 15o D x z y A O B C FA FB FC W 45o 45o x z y Q P