大学毕设论文—多功能抓取机械手臂的设计 .docVIP

北方民族大学 学士学位论文 论文题目: 多功能抓机械手臂的设计与化学工程学院 李易丽 高阳 论文提交时间: 2013-5-11 论文答辩时间: 2013-5-12 学位授予时间: 北方民族大学教务处制 摘 要 多功能机械手臂主要用于钥匙、手机、钱包、塑料瓶等物品夹取。物体、照明图像采集能，经济，高效抓工作特别适于管道掏工作。 以上功能设计进行相应传动机构设计），机构设计计算），蓄电照明系统的设计，系统的等任务三维建模及机构运动装配图，零部件图。ABSTRACT Multi-function mechanical hand is mainly used to the clip the keys, cell phone, wallet, plastic bottle and other items falled into narrow space, such as the toilet. It can grab objects, light and get image acquisition and so on. I