控制系统课程设计-基于PLC的电机调速控制系统.docx

控制系统课程设计项目名称：以西门子S7-200为核心的电机速度监控系统学生姓名 / 学号：指导老师：级 电气133　　专业名称 电气工程及其自动化提交日期 2016 年 12月 15 日答辩日期 2016 年 12月 15日系统整体功能说明及软硬件选型1、通过PLC控制变频器，实现远程方式控制控制鼠笼式异步电动机的正反转及速度。2、将编码器中与转速相对应的输出电压采集到PLC中。3、通过PLC编写PID控制程序，控制电机的转速。4、应用触摸屏组态软件设计控制系统的界面，与PLC进行动态连接，可在界面中控制电机的转速，显示变频器的频率、电机的正反转状态、实际转速等。5、设置电机的正常转速范围（上、下限），当电机转速超出正常范围时，停机并报警，并可复位报警信号。6、软硬件选型说明表如下：序号名称数量备注1西门子PLC编程软件STEP7?软件2MCGS组态软件软件3PLC1台S7-200PLC4变频器1台欧姆龙变频器3G3JV 5电机1台鼠笼式电动机6下载电缆1根7通信电缆1根PC/PPI+I/O点与输入输出设备对应关系表PLC与变频器对应接线表PLC端口变频器端口备注Q0.0S1控制电机正转Q0.1S2控制电机反转1LSC提供频率指令电源VFRV为PLC模拟电压输出端，FR为变频器模拟电压接收端（0--10V）MFC公共端互连组态软件与PLC通信关系表组态参数PLC各寄存器备注正转按钮写M0.0控制电机正转反转按钮写M0.1控制电机反转电机转速输入写 VD0同步输入修改电机转速电机频率读 VD2实时显示电机频率电机转速读 VD4实时显示电机当前转速另外，变频器U、V、W端口分别接电机A、B、C三相，如图：系统的原理图，包括主电路和控制电路。PC组态软件运行窗口西门子S7-200PLC欧姆龙变频器3G3JV鼠笼式异步电动机带有电压模拟输出的测速表软硬件相关设置的说明软件相关设置：MCGS组态软件与西门子s7-200PLC连接相关设置如下：欧姆龙变频器参数设置：n01=08；n02=01；n03=02；n32=0.4程序功能的详细说明1、MCGS组态设计，设计的界面以及功能如下：（1）电机运转前必须先输入转速（例如800 r/min）然后点击正转或反转按钮，为了安全，在电机转向切换时，先按停止，待电机停下再进行转向变换。（2）该组态设置了电机转速报警，大于上限值（例如 |1200| r/min）时停机报警。（3）该组态可精准转换编码器转速对应频率。（4）PID控制参数于PLC程序中编好，采用效果最好的一组。（5）各参数设置详见上文第四硬件设置部分。2、西门子s7-200PLC原程序详细说明如下：（见下页）（1）主程序详解： //调用子程序SBR_0，初始化PID模块 //控制电机正转 //控制电机反转（2）子程序SBR_2详解//将输入转速转化为0—1的大小，并保存至AC1（3）子程序SBR_0详解（PID模块初始化）： //过程变量值PVn=0.75 //比例项增益Kc=50.0 //采样周期Ts=0.1s//积分时间常数 T1=10.0min //微分时间常数 Td=0.0 //将SMB35定时器 设置为100ms //使能、调用中断程序（4）中断程序INIT_0详解： //将模拟量输入值AIW0 转换为双整数 //将AC0双整数转换为 实数 //AC0/285.0=实际频率 保存至VD2 //AC0/10.81=实际转速 保存至VD4 //AC0/32000=“-1--1” //判断AC0＜0 若小于，则乘以 -1，变正数 //将AC0的值传送到VD100 过程变量值PVn处 //调用子程序SBR_2 //将AC1的值传送到VD104 给定值SPn处调试过程：调试阶段的问题分析，解决措施，测试记录以及结果分析。使用变频器直接控制转速，测得的一组实验数据如下表：转速V(r/min)模拟电压输入U(v)VIW0（AD转换值）VIW0/V(倍数)3061330010.786022650010.798933965010.80119041286010.81148351609010.8417285.831873010.84分析数据可得：AD转换值与实际转速倍数大约在10.81；1728r/min为最大转速，对应VIW0为18730；输入转速V/最大转速Vmax-“0-1”；“0-18730”*1.7084-“0-32000”。2、由数据分析换算关系，可用于程序编写设计使用，使调速、速度监控更加准确。小组成员收获体会、系统存在的问题和进一步的改进意见1、小组成员分工：（1）卢泽涛主要负责PLC程序设计编写；（2）吴钟森主要负责MCGS组态界面设计；（3）夏杰东主要负责硬件接线，变频器参数设置；（4）