控制工程第二章第5节ppt.pptVIP

* 2.4.3 系统信号流图和梅森公式 1、信号流图及其术语（P51） G(s) H(s) Xi(s) Xo(s) E(s) + - B(s) Xi(s) E(s) G(s) Xo(s) Xo(s) -H(s) 1 1 信号 流图 基本术语 输入节点 节点 输出节点 混合节点 支路 通路 前向通路 回路 不接触回路 将输入节点、输出节点、引出点、求和点均用圆圈表示。 * 2、信号流图绘制 所需步骤与方框图的绘制一致。 例：信号流图绘制。（P51） 3、梅森公式（P52） * C1 C2 R1 R2 ui(t) uo(t) A i1(t) i2(t) Ui(s) I1(s) 1 1／R1 1／C1S UA(s) 1 Uo(s) Uo(s) 1 1／R2 I2(s) 1／C2S - UA(s) 1 -I2(s) -Uo(s) * 式中：P---系统总传递函数； PK---第K条前向通路的传递函数； △---流图的特征式，而且 式中： ---所有不同回路的传递函数之和； ---每两个互不接触回路的传递函数乘积之和； ---每三个互不接触回路的传递函数乘积之和； △k---第K条前向通路的特征式的余因子，即对于流图的特征式△