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ZXD2-1型巡线小车电子信息系 2016实训目标:知识目标： 能正确、顺利完成对讲机的组装。1、了解ZXD2—1型巡线小车的电路原理、原理图。2、掌握整机装配的技术要求和焊接注意事项。能力目标： 培养学生动手操作能力,提高学生学习兴趣。课时分配： 电路原理 45×1 整机装配 45×4 调试 45×1ZXD2—1型巡线小车装配ZXD2—1型巡线小车装配了解电路原理、原理图。清理、检测元器件机械部件装配电路装配整车调试一、了解电路原理图及原理原理图原理： 电路由传感电路、电压比较电路、电机驱动电路及电源部分组成，高亮度发光二极管发出的光线照射在跑道纸上，当照于白纸上时反射的光线较强，这时光敏电阻可以接收到较强的反射光，表现的电阻值较低，而当照射于黑色纸时，反射光较弱，表现的电阻值较高，巡线小车就是根据这一原理作为轨道识别而工作的。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白纸处，当小车偏离跑道时，必有一侧探测器照到黑色跑道上，以LED1为例，此时R3阻值变大，这一变化使得IC1的2、5脚电压升高，当5脚电压高于6脚时，运放的7脚便输出高电平，VT2截止，M2停止工作，由于两侧轮子一只停转，小车便向轮子停转侧弯转，使得LED1、R3这对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时M2又工作，当另一侧探测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车在整个前进过程中就