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- 2016-12-30 发布于北京
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第五章 刚体的定轴转动rotation of rigid-body with a fixed axis5.2质点的角动量定理与角动量守恒定律基本概念:角动量 角冲量 力矩 刚体基本规律: 角动量定理 角动量守恒定律 刚体定轴转动的运动规律作业: 练习4 刚体定轴转动的描述 刚体定轴 转动定律教学基本要求:1.理解角动量、力矩的概念,掌握质点在平面内运动的角动量守恒定律。2.能运用以上规律分析和解决有关质点的简单力学问题。 3.理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系.思考(1)下面两种情形,它们的动量各为多少? 总动量为零!! 可见,只用动量还不能准确描述转动物体的运动状态,为此引入一个新物理量—角动量(动量矩) (2)改变转动物体的运动状态,与力和力的作用位置有关—力矩冲量、动量、动量定理.力的时间累积效应力矩的时间累积效应角冲量、角动量、角动量定理.定义: 为作用在质点上的力 对参考点O的力矩。 是参考点O到力的作用点P的位矢。5.2质点的角动量定理与角动量守恒定律 1、力矩力对定点O的力矩大小:力臂:力矩是力与力臂的乘积。方向:右手螺旋定则判定。 方向的判定: 右手螺旋定则右手螺旋定则:弯曲的四指由 经小于 的角转到 的方向,与四指垂直的大拇指的指向为力矩 的方向。 垂直于 和 所决定的平面.单位:N?m(不能写成功的单位J) 力矩 :
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