PLC工作原理基本知识..ppt

可编程控制器网络控制与通信 主讲 齐蓉 系统构成 可编程序控制器产生与现状 继电器一接触器控制系统简称为继电控制系统。 第一台PLC （Programmable Logic Controller)是美国数字设备公司（DEC）研制并成功地应用到美国通用汽车公司（GM）的生产线上 70年代中期，随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，美国、日本、德国等把微处理器引入PLC 80年代工业界把引进了微处理器的可编程序逻辑控制器命名为可编程序控制器（Programmable Controller),简称为PC。 可编程序控制器产生与现状 第一代PLC只有逻辑控制功能； 第二代PLC采用8位微处理具有逻辑控制、计数、定时等功能； 第三代PLC采用8位微处理器和位片式CPU，控制功能和处理速度大大提高。 可编程序控制器产生与现状 第四代PLC采用16位、32位微处理器，并采用多处理器并行处理方式，具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理控制功能和网络通讯控制功能等。 第五代PLC诞生于上世纪末，特点是在第四代PLC基础上，增加了现场总线的结构标准，从而为网络控制系统提供了开放式接口，使PLC应用更为灵活、方便。 可编程序控制器定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产线。 可编程控制器的特点 1. 功能齐全 ● 基本功能 开关量输入/输出控制，模拟量输入/输出控制 提供内部中间继电器、 延时继电器、锁存继电器、主控继 电器、计时器、计数器、移位寄存器等、具有四则运算、比较、二一十进制转换、中断控制、程序跳转； ● 扩展功能 网络通信、批数据传送、矩阵运算、PID闭环回路控制、 排序查表功能、及特殊功能函数运算等功能。 可编程控制器的特点 2. 抗干扰能力强、可靠性高 ● 开关动作由无触点的半导体电路来完成； ● PLC采取了屏蔽、滤波; ● 输入/输出采用光电隔离； ● 软件方面，PLC具有断电保护和故障自诊断功能。 可编程控制器的特点 3.组合灵活 ● PLC通常采用模块式结构，便于将PLC与数据总线连接。 ● PLC的功能模块品种多，可以灵活组合成各种规模和不同 功 能的控制系统 可编程控制器的特点 4. 现场信号接线简单 针对不同的现场信号有相应的输入和输出模块可与现场的工业设备部件直接连接，并通过数据总线与微处理器模块相连接。 可编程控制器的特点 5. 编程简单 PCC采用面向控制过程,编程一般使用与继电器电路原理图相似的梯形图编程方式，既继承了传统控制线路的清清晰直观感，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯，使得编程简单、形象，修改灵活、方便。 可编程控制器的特点 6.维修维护方便 PCC有完善的自诊断功能，其内部状态、通信状态、I/O接口工作状态及异常状态均有显示，通过分析这些状态可迅速查出故障原因，便于及时处理。 可编程控制器的发展趋势 过程控制领域的发展 　 高速模拟量输入模块、专用PID控制器、专用输 入模块、专用快速计算模块。 可编程控制器的发展趋势 2. 网络功能的发展 多可编程控制器构成网络，各PLC之间实现通讯和控制。 可编程控制器的发展趋势 3. 智能输入输出模块的发展 　 专用智能PID控制器、语音处理模块、图像识别专用模块. 可编程控制器的发展趋势 4. 外部故障检测能力的发展 用于检测外部故障的专用智能模块，提高可编程控制器系统的可靠性。 可编程控制器的发展趋势 5. 编程语言的发展 PCC的基本工作原理 PCC的基本工作原理 PCC的基本工作原理 第一阶段——输入扫描 　 PCC按扫描方式读入所有输入端子上输入信号，并将其存入输入信号缓冲区（输入映象区）。 输入采样结束后即转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变,一般输入映象区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新 PCC的基本工作原理 2. 第二阶段——执行扫描 （1）PCC对梯形图程序从上到下，从左到右的顺序扫描各条指令； （2）从输入映象区取出相应数据或从输出映象区读取有关的数据； （3）进行由程序确定的逻辑运算或其它数字运算，结果存入输出映象。