无人机调试.pptxVIP

无人机结构分析与调试机架选择飞行任务决定机架种类设备体积重量飞行决定机架大小机架种类固定翼直升机多旋翼油动无人机的级别甲醇发动机 （级）汽油发动机 （cc）气缸容量1cc=6级功率比1cc=4~5级涡喷动力 （kg）固定翼级别按重量（重量超大）按翼展按发动机容量固定翼起落架类型前三点式后三点式。。。。。。固定翼的机尾常规布局/双垂尾/t尾鸭翼布局V尾布局无尾布局直升机品牌亚拓JR PROPO泰世LogoGoblin雷虎。。。。。。直升机的级别按电机按轴距按桨长按发动机级别直升机机架塑料机身双侧板结构四侧板结构十字盘类型H-1H-3 HR3H-4 HX4旋翼头类型有副翼无副翼（dfc fbl）大桨类型对称桨半对称桨尾推结构单推双推尾传动结构轴传带传多旋翼的级别轴数轴距电子设备选配动力决定电机功率和转速电机电流决定电调电流机架重量和飞行时间决定电池容量（机架决定电子设备的选择）基本步骤机架和电子设备安装遥控器初始化电子设备调试试飞返回调试固定翼设备调试电调校准舵机调节固定翼遥控器初始化新建模型选择模型类型选择机尾类型选择发射加密方式校准正反舵校准中立点校准最大行程（设置混控）试飞动作滑跑是否跑偏（起落架方向）是否自动横滚（副翼）是否自动爬升或下降（升降）是否偏航（方向）直升机设备调试（舵机）陀螺仪校准电调校准直升机遥控器初始化新建模式选择模型类型选择十字盘模式选择发射加密方式校准正反舵校准中立点校准最大行程直升机遥控器初始化调整陀螺仪安装方向调整十字盘舵机转向校准水平（0度螺距）校准集体螺距（12度螺距）校准循环螺距（正前方8度螺距）设置尾舵机类型校准尾舵机转向校准尾舵机中立点校准尾舵机行程设置感度，飞行风格直升机遥控器调试设置螺距曲线设置油门曲线设置D.R曲线试飞动作悬停是否偏（十字盘）是否自旋（尾舵）是否金鱼尾（感度）是否跟随（油门感度）多旋翼设备调试飞控调试电调油门校准多旋翼遥控器初始化新建模型选择模型类型选择发射加密模式校准正反舵校准中立点校准最大行程设置校准滚轮或者拨杆功能试飞动作悬停是否飘动是否振动检查加减速效果定位效果云台稳定效果