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学校代码：11517学号：200810111143HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING文献综述题目非线性动力系统的分岔与混沌研究学生姓名尚卫娟专业班级信息与计算科学0841学号200810111143系（部）数理科学系指导教师(职称)王霞（讲师）完成时间2012年2月 17日非线性动力系统的分岔与混沌研究摘要介绍了非线性动力系统的研究现状及主要方法，分析了非线性动力系统最新发展及问题，对非线性动力系统中的混沌与分岔研究的概况进行了比较全面的概述关键词非线性，动力系统，分岔，混沌非线性控制系统的研究现状及主要方法非线性控制系统的研究几乎是与线性系统平行的，并已经提出了许多具体方法。单总的来说，由于非线性控制系统本身所包含的现象十分复杂，这些方法都有其局限性，不能成为分析和设计非线性动力系统的通用方法。非线性动力系统理论的研究目前还处在发展阶段，还有许多问题有待于进一步探讨。非线性动力系统早期的研究都是只对一些特殊的，基本的系统个（如继电、饱和、死区等）而言的，其代表性的理论有以下几种[5]。1.1像平面法像平面法是由Poincare于1885年首先提出的一种求解常微分方程的图形方法。这种方法的实质是将系统的动态过程在相平面内用运动轨线的形式绘制成像平面图，然后根据像平面图的全局的几何特征，来判断系统所固有的动静态特性。该方法主要用奇点、极限环概念描述像平面的几何特征，并将奇点和极限环分成几种类型，但该方法只适用于二阶及简单的三阶系统[2]。1.2描述函数法描述函数法是英国的P.J.Daniel教授于1940年首次提出的。描述函数法（又称谐波线性化法）的研究对象可以是任何阶次的系统，其思想是用谐波分析的方法，忽略由于对象非线性因素所造成的高次谐波成分，而仅使用一次谐波（基波）分量来近似描述其非线性元件用线性化的描述函数替代以后，非线性系统就等效成一个线性系统，然后就可以借用线性系统理论中的频域响应方法来对系统进行频域分析[13]。2 非线性动力学中的分岔问题随着人类利用与控制非线性系统的各种模式的能力日益增强, 非线性动力系统中丰富的定常运动和复杂的运动形式已经日益引起理论和工程界研究者的广泛重视[3]. 非线性动力学中的分岔问题是非线性科学研究的重要内容和十分活跃的前沿课题. 分岔问题研究起源于10世纪以来对天体力学、流体力学和非线性振动中一些失稳现象的探讨, 具有深刻的工程应用背景[20]. 经过一百多年来微分方程的发展, 特别是近二三十年来的微分动力系统和数值计算技术的推动, 分岔理论和方法的研究与应用已超越原来的数学学科的界限,广泛应用于力学、物理学、化学、生物学、生态学等学科和自动控制、系统工程、机械振动等工程技术部门, 以及经济学和社会发展等社会科学领域. 描述转子系统碰摩问题的微分方程具有非线性特性,在一定条件下, 必然发生分岔现象. 因而分岔问题自然成为非线性动力学研究的重要内容之一.分岔问题研究的内容广泛而丰富, 既需要较深厚的数学基础, 又需要较宽广的专业知识, 归纳起来, 大致分为如下几个方面[1]:(1)分岔集的确定,即确定分岔的必要条件与充分条件, 这是分岔研究的基本内容.(2)分岔定性性态的研究, 即研究分岔出现时系统拓朴结构随参数变化的情况, 这是分岔研究的重要内容.(3)分岔解的计算, 即系统平衡点和极限环的计算. 由于非线性系统分岔的直接求解往往较为困难, 甚至不可能, 这就需要采用实用而有效的方法.(4)各种不同分岔的相互作用以及分岔与动力系统的其它现象(如混沌等) 的联系[7]。近年来, 分岔理论取得了很大进展, 提出了多种研究方法[ 1～ 12 ]. 这些方法大致可分为定性方法、定量方法和数值方法3大类[19]. 定性方法主要有奇异性方法、P - B 规范形方法、后继函数法、Lyapunov 方法、次谐Melnikov 函数法等[ 13, 14 ]. 定量方法主要有基于摄动法的平均法、多尺度法、W KB 法、幂级数方法、内谐波平衡法等[ 15～ 17 ]. 由于非线性问题的复杂性, 且理论分析往往需要较深奥的数学理论, 使得定性方法较难进行, 而要得到定量的理论结果则更为困难, 因此利用数值计算的方法在分岔研究上就具有十分重要的地位, 目前在分岔的数值研究方面已经取得了卓有成效的进展[ 18, 19 ]. 尽管如此, 在研究分岔的3大类方法中, 定性方法仍然是最基本和最重要的方法[15].奇异性理论是现代数学的重要分支, 它已成功地应用到非线性科学. 在分岔问题中, 它提供了处理静态分岔、Hopf分岔和退化Hopf分岔的统一方法. P- B 规范形方法是利用近似恒同的非线性变换在平衡点附近将原方程简化, 从而把对原方程的研究转变为对其规范形的研究[ 20～ 25 ]