三菱PLC电梯应用.docVIP

PLC在电梯模型中的应用 摘要 本文结合自己实际工作经验和自己制作的8层双联电梯模型而写，分别从硬件构成以及相互之间的连接和软件的编程思想展开，通过PLC控制的一些外部设备详略有当的介绍了PLC在电梯模型每一部分的应用，电梯模拟真实电梯的运行方式以及能实现电梯基本的运行功能。本文给出了系统框图及部分PLC程序。 关键字 PLC，电梯，变频器，伺服电机，三极管 前言 在现代复杂的楼宇建筑屋中，电梯承载着主要的交通工具，随着楼层的增加，人们对于电梯的服务细致化、安全的可靠化、准确效率化提出了更高更严的要求。PLC在电梯控制系统中的应用可以说是能完全实现上述用户提出的要求，PLC以其自身的编程灵活性好、抗干扰能力强、可靠性高、体积小、能耗低、噪音低通用性150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 图1 1.编程控制器（PLC）作为群控，采用功能强大的三菱A系列的中型PLC，CPU为A1JSH（该PLC包括一个电源模块A1S61PEU，一个CPU模块A2US，两个输入模块X42和两个输出模块Y42）。 2.PLC和变频器的组合在电梯中的应用最优化的提高了电梯的运行效率。 变频器用的是富士5000G11S的型号，功率为0.4KW。 PLC与变频器参数设置表 PLC输出端 YA0 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 YA7 YA8 变频器输入端 X1 X2 X3 FWD REV X4 Y5 X6 X7 变频器注释 一段速 二段速 三段速 正转 反转 加速 时间 加速 时间 外部 报警 强制 停止 PLC输入端 X29 X2A X2B 变频器输出端 Y1 Y2 Y3 变频器注释 变频器温度报警 变频器故障报警 实际输出频率与设定值不一致报警 控制说明 当电梯外部或轿厢内有楼层指令输入时，且电梯门已经关闭好，则电梯执行运行命令时，PLC根据用户输入指令的信息，做出两个判断：一个是电梯响应匀速运行，另一个是电梯响应变速运行，这两种运行模式都是由PLC判断，并发出指令到PLC的输出端YA0、YA1、YA2……YA8，如果轿厢要行驶邻近层则电梯执行均速运行，PLC输出端FWD（或REV）动作，变频器调速后运行频率为1Hz；如果轿厢要上行或下降2-3个楼层时，则电梯执行变速运行，PLC输出端YA0、FWD（或REV）动作，变频器响应加速程序，执行一段速，输出频率为2Hz；如果轿厢要要上行或下降4-6个楼层时，变频器响应加速程序，执行二段速设置，输出频率为3Hz；如果轿厢要要上行或下降7-8个楼层时，变频器响应加速程序，执行三段速设置，输出频率为4Hz。 部分程序显示如图2示 图2 电机用的是三相交流电机，受控与变频器。 3．接近开关 平层开关我用的是接近开关型号为TL-Q5MC1-Z 类型为NPN型的。8个接近开关分别装置在每一层的底部，轿厢上装一个感应物体，用来触发接近开关。 接近开关的作用一个是起到平层，一个是PLC记忆轿厢的位置，另一个作用是起到变频器加减速的作用。真实电梯实际上在每个平层都装有两个物理触点，以作为电梯平层的可靠保障。两个物理触点分别为上平层和下平层，轿厢只有在这两个平层时轿厢才可以停下开门，或关门，当只有上平层ON时，电梯向上找平层；当只有下平层ON时，电梯向下找平层；如果轿厢找平层三次不成功，电梯就直接向下运行，直到1楼停止，开门并报故障。我们学校新教学楼的那部电梯在这个处理上还是可以的，只不过不报故障。 接近开关与PLC的接线如图3示：