机电传动第九章无刷直流电动机.pptVIP

第九章 无刷直流电动机 直流电动机的优点: 机械特性和调节特性的线性度好，堵转转矩大，控制方法简单。 缺点:是有换向器和电刷。 交流伺服电动机的优点:是没有换向器和电刷，维护方便，无火花，无电磁干扰，能在恶劣的环境下可靠工作。 缺点:是机械特性和调节特性具有非线性，转矩小，效率低。 因此，人们很早就开始探索直流电动机的无刷化，以使它同时具有直、交流电动机的优点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电动机已经得以实现。 9一1无刷直流电动机的结构 无刷直流电动机通常是由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。它的原理方框图和简要的结构图如图9一1和图9一2所示。 2 9一1无刷直流电动机的结构 普通永磁直流电动机的电枢在转子上，永磁磁极在定子上。而无刷直流电动机与此相反，它的电枢在定子上，永磁磁极在转子上，与同步电动机相似。 无刷直流电动机中的位置传感器的作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并在确定的相对位置上发出信号控制功率放大元件，使定子绕组中的电流进行切换。从原理上说，与转子安装在同一个轴上的任何一种角位移传感器都可以作无刷电机的位置传感器用。如光电位置传感器、电磁式位置传感器和磁敏式传感器。下面以电磁式位置传感器为例，对其原理予以简单的介绍． 第九章 9-1无刷直流电动机的