力矩转动定律转动惯量概念.pptVIP

4-2　力矩　转动定律　转动惯量 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 矢量叉乘 参见 P339 讨论 （1）合外力矩等于各外力分力矩的矢量和 O r1 r2 F2 F1 F3 r3 O （2）刚体的合内力矩 刚体内所用力与反作用力互相抵消，即刚体内合内力矩为零 质点间内力作用力和反作用力 （3）由(1)(2) 合力矩=合外力矩 O 二 转动定律 （1）刚体上的一个质点m 绕定轴转动 （2）刚体 O 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 外力矩 内力矩 O 其中 只与刚体的形状、质量分布及转轴位置有关，即只与绕定轴转动的刚体本身的性质和转轴的位置有关，叫做转动惯量，J表示。 对于绕定轴转动的刚体，J为恒量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 定轴转动定律 解决质点运动问题的基本定律：牛顿第二定律 解决刚体定轴转动问题的基本定律：转动定律 讨论 转动定律 （4）J 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 （3）J 和质量分布有关； （2）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正