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第五章???? 控制系统设计 第1节? PLC的控制系统构成形式与选型一、PLC控制系统的设计步骤 PLC控制系统的设计包括控制对象及范围的确定、系统构成形式的确定、可编程控制器选型、软件/硬件设计、系统调试及投运等步骤。 ?? 设计步骤 二、?PLC控制系统的构成形式 1.单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PLC控制一个对象。 2.集中控制系统 3.分散式控制系统 4.远程控制系统 5.冗余控制系统 三、PLC选型 1. 功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能（注意浮点数处理功能） 特殊I/O控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 2. 确定I/O点数 根据I/O点数的多少选择相应的机型，小型机、中型机、大型机等。 各种输入/输出点应分别统计。一般按DI、DO、AI、AO、特殊I/O点、其它点等分别统计。在此基础上，还应留有一定的余量。 3. 各类模块的选择 开关量模块： 输入模块：注意交流/直流信号、信号电压等级、外部/内部供电等。 输出模块：注意交流/直流负载、输出电压等级、负载电流、动作频率等，可选择继电器、晶体管式或可控硅式输出。 模拟量模块： A/D模块：应注意输入信号