profibus dp通信：mm4变频器-plc1200.ppt

DP通信：MM4变频器PLC1200 一、原理简介 1.变频器报文格式： 一、原理简介 2.PZD报文： MM420变频器PZD报文默认长度为两个字（即4个字节，4B） 两个字分别有不同的功能，低字为控制字，高字为频率给定字。 PZD举例：控制字 PZD举例：频率给定 字：一个字为2个字节(B)=int整形 取值范围：-32768~+32767 实际变频器中，16384(16#4000)即对应满频率 例如：变频器设置电动机额定频率50HZ，则： 16384 ==》 50HZ; 8192 ==》 25HZ; 4096 ==》 12.5HZ; -4096 ==》-12.5HZ; -8192 ==》 -25HZ; -16384 ==》 -50HZ; 二、硬件组态 A.添加硬件，把现实中PLC的硬件组成映射到软件中，让真实的PLC硬件形态与软件中的组态保持一致。 把PLC与变频器添加到硬件组态中 在网络视图中把PLC与变频器连线组网 硬件参数设置：波特率、PROFIBUS地址，在这里全部保持默认即可（波特率9600，变频器Slave1地址为3） 二、硬件组态 B.选择变频器报文格式：0 PKW, 2 PZD(PPO 3) 在网络视图中双击变频器Slave1，进入变频器Slave1的设备视图，在右侧的硬件目录双击0 PKW, 2 PZD(PPO 3)，将其添加到设备概览中。 如图所示：选择报文格式 如图所示：设备概览 三、程序编写 根据先前的讲述，变频器可以由PZD报文控制 控制命令对应低字的QW68，频率给定对应高字的QW70 给PLC的QW68/QW70用MOVE指令传值，则所传数值会自动传入变频器中，无需其他操作 四.变频器参数：建议在BOP面板控制正反转的基础上改为DP控制 五.硬件接线 1.I0.0、I0.1接扭子开关（若程序如先前图中所示）； 2.将与PLC相连的CM1243-5 DP主站模块与变频器DP面板用PROFIBUS DP电缆连接。 六.运行测试 通电运行： 1.若PLC的ERROR指示灯闪烁，尝试在“在线和诊断”中将PLC恢复出厂设置，重新下载程序； 2.若问题未解决，且CM1243-5 DP主站模块ERROR指示灯闪烁并且变频器BOP面板频率显示为0，则尝试断电检查电缆终端电阻是否已全部拨至OFF，并重新插拔电缆或换一个电缆接口试试； 3.若变频器BOP面板频率显示不为0，但变频器不能带动电机运行，则尝试检查PLC程序、组态以及变频器参数设置。 建议设置变频器参数时，在BOP面板控制正反转的基础上改为DP控制，先试验BOP面板控制正反转,再修改参数P0700/P1000/P0918改为改为DP控制，以便排除变频器参数设置错误 * 一.原理简介 二.硬件组态 三.程序编写 四.变频器参数 五.硬件接线 六.运行测试 一般PKW报文很少用到，绝大多数都是使用PZD报文！PZD报文！PZD报文！(重要的事情说三遍(^_^)) 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 反转 反向点动 正向点动 故障确认 OFF3停车 OFF2停车 ON/OFF1 低字：控制字 高字：频率给定字，-16384~+16384分别对应-50~+50HZ频率 正转：16#047F 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 *