交通工程(驾驶员的交通特性)要素.pptVIP

4.7 连续驾驶模型 车辆驾驶是一个连续的动态过程 驾驶员 预测功能 驾驶员 修正功能 操作 处理 R(t) R(t)——期望路线 C(t)——车辆运动方向 C(t) C(t) E(t)——误差 CP(t) E(t) P(t)——预测偏差 P(t) CP(t)——车辆运动偏差 g(s)——响应函数 e-ts——反应时间 T——参数，TL表示感觉时间，T1表示判 断时间，TN表示动作时间 R——常数，表示误差纠正 4.8 交通流中的追赶与超车 公路交通中超过另外一辆车的加速度一般在1m/s2左右 aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%） g——重力加速度（9.8m/s2） 4.9、间隙接受与合流 临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续车流时间间隙的最小值 驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离 左转，无控制 左转，信号控制 左转，停车（让路）控制 直行，停车（让路）控制 右转，停车（让路）控制 不同情况下车辆的可插入间隙不同，主要影响因素是车辆的行驶轨迹、有无交通控制、车速、车道数量等。 4.10 停车视距 制动距离公式 d——制动距离(m) V——车辆初始速度（km/h） f——摩擦系数(重力加速度g的倍数) 4.10 停车视距 假设：司机反应时间为1s，车辆制动系统间隙延迟时间为0.5