GPS定位原理及应用精品课程课件简介.ppt

* GLONASS信号与GPS不同之处在于它们表示卫星的方法不同。24颗GPS卫星使用相同的频率工作，但是每颗卫星发射不同的伪随机码（PRN），称为码分多址技术（CDMA）。PRN编号方式是从1至32，GPS卫星只实用了其中的24个PRN码。GLONASS卫星的表示方法是根据它在轨道上的位置编码。根据卫星在轨道上的分布位置从1至24顺序编码，叫做ID码，且每颗卫星使用特定频率工作，叫做频分多址技术（FDMA）。另外，GPS的CA码和P码在发射时，实施了SA及AS政策，即对GPS卫星基准频率采用?技术（高频抖动），对导航电文采用?技术（降低C/A码广播星历精度）及P码加密技术（将P码加密为Y码）。GLONASS则没有这种降低定位精度的人为干扰。 * 式中k=1,…,24为频道号。由于L1，L2频带宽度的限制（其中一部分频带已分配给无线天文及低轨通讯卫星使用），GLNOSS卫星只能使用其中的12个频率通道，因此有些卫星须使用相同的频道。不过使用相同频道的卫星位于同一轨道面上的纬度角相隔180度，这样地球上任何地方的用户不可能同时接受到这对卫星的信号。GPS 卫星星历给出每小时一次卫星轨道外推参数，而GLONASS卫星星历每30分钟给出卫星的地心坐标、速度、加速度。 在载波频率方面，GPS系统使用频率为L1=1575.42 MHz，L2=1227.60 MHz