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主要内容 串级控制系统 结构、术语 特点 设计原则 主、副控制器的选择 整定 串级控制系统设计举例 液位单回路控制系统存在的问题 若水槽液位变化较大，有何解决办法？ 人工控制的解决办法 仿照人工操作，控制液位时不仅观察液位，还要观察水的流量！ 液位低，希望水流量大，则开大阀门；若水流量感觉不够，及时再开大阀门，直到得到希望的流量为止。 若不观察出水量，只开大或关小阀门的开度，则很有可能调节过头或感觉不及时！ 这其实就是过程控制中所谓的“串级控制”思想。 液位串级控制解决方案 与单回路控制相比，增加了一个流量计和一个流量控制器。 串级控制系统的一般结构 串级控制系统的名词术语 主被控参数：起主导作用的被控参数。 副被控参数：为稳定主参数而引入的中间辅助参数。 主被控过程：由主被控参数作为输出的生产过程。 副被控过程：由副被控参数作为输出的生产过程。 串级控制系统的名词术语 主控制器：按主被控参数的测量值与给定值的偏差进行工作的控制器。其输出作为副控制器的给定值。 副控制器：按副被控参数的测量值与主控制器输出的偏差进行工作的控制器。其输出控制调节阀的动作。 二次扰动：包括在副回路内的扰动。 一次扰动：不包括在副回路内的扰动。 串级控制系统的主要特点 串级控制是改善控制系统性能的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛应用。数量上仅次于单回路控制，约占各种过程控制系统总数的30%