实习报告 机电.docVIP

本科生实习报告书 教学单位 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 在大学四年即将毕业之际，学院安排我们去工厂做毕业实习，使我更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。在实习中，掌握了自动分拣系统对工件进行塑料/金属，颜色，大小的辨别，并根据检测到的结果自动对工件进行分拣堆放的技术。了解生产线的执行机构的设计和电控系统的组成。在实习期间，深刻体会到自己对本专业的掌握不扎实，缺乏一定的实践经验，还有许多知识点掌握不牢固，不能会好的在实践中得到利用。理论偏离或联系不上实习是摆在我面前的最大问题。我教育与社会实习更多得结合起来，做到课堂教育与社会实习的关系，分别过课堂，实习把我所学的和运用想结合起来，，这短暂而又充实的实习对我走向社会起到了一个非常重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。