《3.2刚体的转动定理.pptVIP

* §3.2 力矩的瞬时效应——刚体的转动定理 §3.2.1 绕固定转轴的刚体转动定理 1. 改变物体转动状态的原因——力矩 力 对 O 点的力矩 力矩的大小: 方向: d ? r o M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力 对 过O 点的Z轴的力矩 对于转轴z， 讨论：A.力矩是使物体转动状态发生改变的原因(相当于平动问题中的合外力) B.对定轴转动, (1)只有在转动平面内的力才会产生力矩，平行于转轴的力是不会产生力矩的; (2)力矩的方向沿转轴。 h Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、绕固定轴转动的刚体转动定理 将上式两边同时乘以ri 由牛顿第二定律 ?mi : 切向方向 利用矢量矢积的定义有 任意形状刚体绕固定轴转动，将刚体看作质点系。设位矢为 的质点?mi受到质点j的内力为 ，受到合外力为