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第四章 刚体转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 * 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P * O 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且 一 力矩 在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 d : 力臂 矢量式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O 讨论 1）若力 不在转动平面内，可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量 或 其中