电气控制与PLC-第五章.ppt

70年代以前的控制系统 继电器控制系统 ：将继电器,定时器, 接触器等电气元件按一定的逻辑关系连接起来,组成控制系统 继电器控制系统的优缺点: 优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜 适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合 缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性、灵活性差。不支持网络通讯。 可编程控制器技术 内 容 提 要 可编程控制器的基本概念 可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的发展 可编程控制器的组成及各部分功能 可编程控制器的工作原理 可编程控制器系统与继电接触器系统的区别 PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会给出的定义（1987年） PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或者模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 PLC目前已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、数控技术并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年 美国GM汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为115V； 8）输出可为115V，2A，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 编程方法简单，容易掌握 ，深受工程技术人员欢迎 系统设计周期短，维护方便，改造容易 体积小、重量轻、功耗低 PLC的应用 开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 可编程控制器的组成 （一）中央处理器(CPU) 系统的控制中枢，由控制电路、运算器、寄存器组成。 功能： 1)接受并存储从编程器键入的用户程序和数据。 2)检查硬件的工作状态，如：电源、存储器、I/O以及定时器的状态，并诊断用户程序的语法错误。 3)运行时，读指令→执行指令→取下一条指令，处理中断。 （二）存储器 存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。 常用的存储器： 1）只读存储器（ROM） 存放系统程序。 2）随机存储器（RAM） 存入用户程序、逻辑变量和其他一些信息。PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，或采用快闪存储器（如CPM1A）。 （三）输入、输出接口 功能： 在内部，由于本身工作电压比较低（一般5V左右），而输入、输出信号电压一般比较高（如直流24V和交流220V），所以不能直接与外部输入、输出装置连接，而由输入、输出接口电路转接。这样，输入、输出接口电路除了传递信号外，还有电平转换和噪声隔离的作用。 1.输入接口电路 1）直流输入接口电路 2）交流输入接口电路 2.输出接口电路 1）继电器式输出接口电路 继电器：既是输出开关器件，又是隔离器件。 R和LED组成输出状态显示器。 R和C组成RC灭弧电路。 继电器触点动作的响应时间约为10ms。 继电器输出模块的负载回路，可选用直流电源，也可选用交流电源。 在电阻性负载时，输出的最大负载电流为2A/点 2）晶体管式输出接口电路 晶体管为输出开关器件，光耦合器为隔离器件。 晶体管输出模块所带负载只能使用直流电源。 在电阻性负载时，最大负载电流为0.5A/点，通断响应时间均＜0.2ms。 3）晶闸管式输出接口电路 双向晶闸管为输出开关器件，由他组成的固态继电器（AC SSR）具有光电隔离作用，作为隔离元件。 R与C组成高频滤波电路。 双向晶闸管开通响应时间≤1ms，关断响应时间≤10ms。 在输出负载回路中的电源只能选用交流电源。 （四）电源 PLC的电源分两类： 1）开关电源 用于驱动PLC各个工作部分的电源。 2）后备