《PID控制习题.pptVIP

PID控制器习题 PID调节器的参数Kp、TI、TD对控制性能各有什么影响？ (1)比例增益Kp反映比例作用的强弱， Kp越大，比例作用越强，反之亦然。比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短，但在过渡过程终了时存在余差； (2)积分时间TI反映积分作用的强弱， TI越小，积分作用越强，反之亦然。积分作用会使系统稳定性降低，但在过渡过程结束时无余差； (3)微分时间TD反映微分作用的强弱， TD越大，微分作用越强，反之亦然。微分作用能产生超前的控制作用，可以减少超调，减少调节时间；但对噪声干扰有放大作用。 什么是调节器的控制规律？调节器有哪几种基本控制规律？ 答：调节器的控制规律是指调节器的输出信号随输入信号变化的规律或是指控制器的输出信号P与输入偏差信号e之间的关系。 常用的基本调节规律有：位式，比例，积分，微分等，以及它们的组合控制规律如PI，PD 及PID。 什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？ 双位控制是指调节器的输出仅有最大和最小两个极限位置，双位控制结构简单成本较低使用方便对配用的调节阀没有任何要求，缺点是被控对象总是在波动，控制质量不高，且当被控对象纯滞后较大时，被控变量波动幅度较大，不适合控制要求较高场合。 比例控制是指调节器输出变化量与输入变化量成比例，比例控制系统能迅速的克服干扰影响，使系统稳定下来。优点是反应快控制及时，缺点