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- 2023-10-08 发布于天津
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安川SGD7S 系列伺服驱动器调试办法
安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II 。和其他厂家
的 PLC 搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子
1217C PLC 来控制伺服。
接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。我们以位置模式为
例介绍。硬件接线原理图如下：
配合 1217C 的接线图如下：
l 软件配置
安川伺服驱动器调试可以使用 SigmaWin+ ，软件可以从官网下载。安装后打开界面如
下：
点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺
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