《《热工控制系统》第二章1.pptVIP

第二章 控制系统的传递函数与基本环节 2.1 微分方程 数学模型的几种表示方式 对应控制系统的几种分析方法 建立控制系统数学模型的方法有: 分析法－－对系统各部分的运动机理进行分析， 物理规律、化学规律。 实验法－－人为施加某种测试信号，记录基本输 出响应。 分析法建立系统数学模型的几个步骤： 建立物理模型。 列写原始方程。利用适当的物理定律—如牛顿定律、基尔霍夫电流和电压定律、能量守恒定律等） 选定系统的输入量、输出量及状态变量（仅在建立状态模型时要求），消去中间变量，建立适当的输入输出模型或状态空间模型。 实验法－基于系统辨识的建模方法 2.1.2 控制系统的微分方程 微分方程：控制系统的时间域的数学模型 [例2-1]：写出RLC串联电路的微分方程。 [例2-2] 求弹簧-阻尼-质量机械位移系统的微分方程。输入量为外力F，输出量为位移x。 [解]：图1和图2分别为系统原理结构图和质量块受力分析图。图中，m为质量，f为粘性阻尼系数，k为弹性系数。 [例2-3] 试证明图2-2(a)、(b)所示的机、电系统是相似系统(即两系统具有相同的数学模型)。 利用②、③、④求出 代入①将①两边微分得 [例2－4]机械旋转实例 解题