机电传动控制第2版教学课件作者张志义数控机床机电系统概述课件.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 技术讲座 数控系统介绍 1.光栅 技术讲座 数控系统介绍 光栅工作原理 a b 莫尔条纹的宽度计算： 设a=b=W/2， 则 (W/2)/B=sin(θ/2)， 当θ很小时，sin(θ/2)=θ/2， 故有：B=W/θ， 称作莫尔条纹的宽度，又称为节距。 技术讲座 数控系统介绍 光栅细分电路 1 2 3 4 硅光电池 正向脉冲 反向脉冲 H1 H2 差动放大 差动放大 整形 整形 微分 微分 微分 微分 （sin） （cos） Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 一个光电池进行位移测量时，最小分辨力为1个栅距。为了，提高分辨力，可使栅距减小，即增加刻线密度。另一种方法是在双光电元件的基础上，经过信号调节环节对信号进行细分，其电路框图如图所示。 技术讲座 数控系统介绍 有接触式、光电式、电磁式，又分为绝对和增量式，主要参数：脉冲数/转 2.脉冲编码器 a b z 码盘基片 透镜 光源 光敏元件 透光狭缝 光栅板 节距τ m+τ/4 信号处理装置 （1）增量脉冲编码器 23 22 21 20 技术讲座(4) 数控机床典型电路介绍 一、CNC系统供电 1.驱动器电源模块:上电/断电 2.数控系统独立供电:上电/断电 端子64驱动器进入工作状态/端子63激活驱动器脉冲控制/端子48控制 接触器通-直流母线充电 技术