第五章 plc基本组成和工作原理.pptVIP

3、输入、输出接口 输入接口 接收和采集两种类型的输入信号， 一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关。 一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。 输出接口 连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置。 3、输入、输出接口 PLC的输出接口类型有三种，继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。 继电器输出接口为有触点输出方式，适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路，其带载能力较强，但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式，信号响应迅速、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，晶体管常用于直流电源负载控制回路，晶闸管常用于交流电源负载控制回路。 5、 电源 PLC一般使用220V单相交流电源，电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电，保证PLC正常工作。 整体机PLC内部有一个开关稳压电源，此电源一方面可为CPU、I/O单元及扩展单元提供直流5V工作电源，另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。 四、PLC与其它工业控制系统的比较 PLC与继电器控制系统的比较 PLC与通用计算机的比较 PLC与集散型控制系统的比较 （2）输出映像寄存器及输出状态刷新 根据用户程序要求及当前输入状态，CPU对信号的运算结果放在输出映像寄存器中，在上步程序执行结束(在下次扫描用户程序前)才将输出映像寄存器中的内容通过输出锁存器输出到输出端子上，这步操作称为输出状态的刷新。 （2）输出映像寄存器及输出状态刷新 刷新后的每种输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，一般工业控制系统对信号变化的响应时间，可认为两次刷新的时间间隔很小，即可理解为输出信号是及时的。 3、执行用户程序 执行用户程序包括监视与执行两部分操作。 （1）监视定时器WDT： 监视定时器也就是通常所说的“看门狗” WDT（Watch-Dog Timmer）。它用来监视程序执行是否正常。 正常时，执行完用户程序所用时间不会超过限定时间，在程序执行前复位WDT，即执行程序并开始计时，执行完用户程序后立即令WDT复位，表示程序执行正常。当程序执行过程中因某种错误信号使扫描不再因偶然错误信号进入死循环，系统便转入正常运行。若出现不可恢复的确定性故障，则系统会自动停止执行用户程序，切断外部负载，发出故障报警信号，等待处理。 3、执行用户程序 执行用户程序包括监视与执行两部分操作。 （2）执行用户程序： 放在用户存储器中的用户程序，扫描时，按先后顺序，从零步开始，依次逐条解释并执行，直到扫描到END指令结束。 4、执行外设指令 每次执行完用户程序后，如果外部设备有中断请求，PLC就进入服务外设命令的操作。如果没有外部设备命令，则系统会自动进入下一次循环扫描。 简而言之， PLC采用“循环扫描”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 1. 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入映象寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。 2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入映象寄存器和其它元件映象寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映象寄存器中。 3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出映象寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理断电器的通/断，这才是PLC的实际输出。 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。 扫描过程的简单实例 ： 执行结果：Y1响应滞后于Y2一个周期。若将第二逻辑行与第一逻辑行调换位置，则程序执行结果就不会出现这种现象。 * 第五章 PLC的基本组成和工作原理 第五章 PLC的基本组成和工作原理 第二节 PLC的基本组成 第三节 PLC的工作原理 第四节 PLC的编程语言 第五