传动技术基础培训(伺服减速器)要素.ppt

传动技术培训(伺服减速器) SMT市场部 伺服减速器培训大纲 Ⅰ·为什么要使用减速器 ？ Ⅱ·伺服电机用减速器分类 Ⅲ·减速器的选型方法 Ⅳ·几种减速器的主要品牌 Ⅴ·订购需注意事项 Ⅰ·为什么要使用减速器 ？ 1、提升伺服电机输出扭矩，充分利用伺服电机输出功率 伺服电机具有恒扭矩特性，其额定功率是指额定转速时输出额定扭矩时所获得的输出功率 只有伺服电机的工作转速接近其额定转速时，才能输出其额定功率。 2、伺服系统控制响应的最佳匹配 a)伺服电机与负载间机械转动惯量的不当匹配是伺服系统控制不稳定的最大问题 以最短运动时间为目的： ??? a??? 一般?? Im10??????????? b?? 典型 3Im7 追求稳定性及精度为目的: ?? a?? 一般Im3??????????????????????b?????理想???Im=1 ? Im=? (Jsys-Jm)/Jm Im??????????? 惯量失配比 Jsys????????等效系统惯量 Jm??????????? 电机转子惯量 b)对于大的负载惯量可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量以获得最佳的控制响应. 3、解决伺服马达低速控制特性的衰减 伺服马达的控制特性会由于速度降低而导致一定程度的衰减，尤其是对于低转速下的信号采集和电流控制的稳定性影响特别明显