第17讲 综合法求速度,基点法求加速度.pptVIP

教学内容： 基点法、速度投影法、瞬心法综合应用。 平面图形内点的加速度求解。 * 第8章 刚体的平面运动 §8.4 平面图形内各点的加速度 第十七讲 目录 Theoretical Mechanics 　§8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 教学要求： 1、了解瞬心法求平面图形内点的加速度 2、理解基点法求平面图形内点的加速度。 重点：瞬时速度中心法求平面图形上各点的速度 难点：加速度的求解 Theoretical Mechanics 第十七讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、掌握应用基点法、速度投影法和瞬时速度中心法求平面图形上各点的速度的技巧，以及基点法求平面图形内点的加速度 例3 四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇杆O1B长 。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为?O，求点B的速度。 例 题 Theoretical Mechanics 　§8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 方法一：速度投影定理 (3)找瞬心：从A、B两点分别作vA、vB的垂线，其交点O即为AB杆在该瞬时的瞬心 解：(1)运动分析:OA、BO1定轴转动，AB平面运动 A、B两点速度方向已知 , (2)速度分析 方法三：基点法 方法二：瞬心法 vA