第2章平面连杆机构59831.pptVIP

第2章 平面连杆机构 一、平面连杆机构及其特点 二、铰链四杆机构 平面铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的四杆机构 称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 1、曲柄摇杆机构： 五、具有偏心轮的四杆机构： 曲柄滑块机构 二、急回特性： 二、急回特性： 二、急回特性： 二、急回特性： 第三节 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按照给定连杆位置设计四杆机构 三、按两连架杆预定的位置设计四杆机构 平面连杆机构设计的基本问题 一、按照行程速比系数设计四杆机构 二．按照给定连杆位置设计铰链四杆机构 三、按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 综上所述：平面四杆机构具有急回特性的条件是： （1）原动件等速整周转动； （2）输出件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角θ〉0。 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有急回运动特性，其极位夹角θ如下图所示。 二、急回特性： 急回特性的应用：牛头刨床、往复式输送机。 三、压力角和传动角（针对从动件） ： 在图示的铰链四杆机构中，若不考虑各构件的重力、惯性力和运动副摩擦力，则主动件AB经过连杆BC传递到CD上的力将沿BC方向。现将力F分解为沿受力点C的速度方向和垂直于速度方向的两个力： 三、压力角和传动角（针对从动件） ： 1.压力角α:作用在从动件上的力和力