天津大学机械振动课件弹性体的一维振动.pptVIP

6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 与有限多自由度系统一样，在对杆进行的纵向自由振动分析的基础上，可以用振型叠加法求解杆对纵向任意激励的响应。 杆的自由振动微分方程 假定在给定的边界条件下，已经得到各阶固有频率及相应的正则振型。 根据类似于多自由系统的线性变换，设通解为 第i阶正则坐标 第i阶正则振型函数 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 通乘以 并沿杆长l积分 这就是以正则坐标表示的杆作纵向自由振动的运动方程。 考虑到正交性条件及标准化条件，上式成为 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 设杆的初始条件为 正则坐标变换 乘以 沿x杆长对积分，得 将正交性和归一化条件代入 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 得到杆以正则坐标表示下的对初始条件的响应 得到杆对初始条件的总响应 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 例6-3 一端固定，一端自由的等直杆，长为l。自由