《02第2章平面机构结构简图及自由度.pptVIP

平面机构的运动简图及自由度 §2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 三、机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 举例 1 小型压力机 §3 平面机构的自由度 3.注意事项 （1）复合铰链 a、 两构件上联接点的轨迹重合 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3 在未连接前的轨迹都沿Y轴,轨迹重合，此时转动副C将引入一个虚约束为虚约束 解决方法：计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 B、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件MN效果完全一样，为虚约束 解决方法：计算时应将构件MN及其引入的约束去掉 天平机构 举例 2 内燃机 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×6-2x7-3=1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-20