控制电机驱动电路解析.pptVIP

第六章 控制电动机及其驱动电路 本章的学习内容： 6.1 常用控制电机的分类和特点 6.2 直流电动机 6.3 直流伺服电动机 6.4 交流伺服电动机 6.5 步进电动机 6.1 常用控制电机的分类和特点 一、分类 二、特点 6.2 直流电动机 一、工作原理 二、直流电机的基本结构 三、直流电机的励磁方式 四、直流电动机的电压平衡方程式 五、直流电机的电磁转矩及电动势 六、电动机的转速和转向 七、直流电动机的驱动电路 6.3 直流伺服电动机 一、基本结构 二、工作原理 三、控制方式及其特性 6.4 交流伺服电动机 一、基本结构 二、工作原理 6.4 步进电动机 一、功能、用途和分类 二、基本结构 三、工作原理 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 (1) m 相单 m 拍运行（三相单三拍运行） 通电顺序： U 相→V 相→W 相→U 相。 ① U 相通电 1 4 2 3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 1 4 2 3 ② V 相通电 U1 U2 V1 V2 W2 W1 ③ W 相通电 1 4 2 3 1 4 2