控制工程基础解析.pptVIP

控制工程基础 课程总结 控制系统 控制系统的概念 对控制系统的基本要求 《控制工程基础》课程的基本内容 分析 设计 控制系统的组成 工作原理 控制系统的分类 稳定性 准确性 快速性 时域分析法 频域分析法 校正 常用校正方式 PID校正 超前校正 滞后——超前校正 滞后校正 一、控制系统的概念 1. 工作原理： 首先检测输出量的实际值，将突际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。 闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质量，使系统获得良好的动、静态性能而加入系统的，但是否需要视系统实际情况而定。 2. 闭环控制系统的组成： 3. 反馈的概念 输出量通过检测装置将信号返回输入端，并与输入量进行比较的过程。 4. 控制系统的分类 （1）按系统有无反馈分 ——开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统 （2）按系统输入量的特征分 ——恒值控制系统、程序控制系统、随动控制系统 （3）按系统中传递信号的性质分 ——连续控制系统、离散控制系统 （4）按系统部件属性分 ——机械控制系统、电气控制系统、液压控制系统、热力控制系统等。 工作原理： 浮子检测实际水位，反馈到控制器并与希望水位比较得偏差，根据偏差大小控制电动