第五章 ——第一次课自动控制理论.ppt

5.1 频率特性 5.2 对数坐标图 5.3 极坐标图 5.4 用频率法辨识线性定常系统的数学模型 5.5 奈奎斯特稳定判据 5.6 相对稳定性分析 5.7 频域性能指标与时域性能指标之间的关系 * * 时域分析法 根轨迹法 频率响应法 分析方法 传递函数 第三章 时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 频率/域分析 拉氏反变换 ★ 第五章 频率响应法 5.1 频率特性 能根据系统的开环频率特性直观的分析系统的闭环响应; 考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。 频率响应法是以传递函数为基础的又一图解方法。 能判别某些环节或参数对系统性能的影响，提示改善系统性能的信息。 频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样间接地表示了系统的特性。 控制系统及其元部件的频率特性可运用分析法和实验法获得，并可用多种形式的曲线表示，因而系统分析和控制器设计可应用图解法进行。 频率特性物理意义明确。对于一阶系统和二阶系统，频率(域)性能指标和时域性能指标间有明确的对应关系。 控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求。 频