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- 2016-12-30 发布于重庆
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一、问题的重述
考虑航天器在仅受到地球万有引力、航天器自身发动机作用力的作用下作平面运动,将地球和航天器视为质点,建立航天器运动的数学模型。
显然这样的数学模型在精度上是远远不能满足实际需要的,在其他要求精确制导等有关高科技的实际问题中,我们都面临着类似的问题:我们必须建立高精度的数学模型,必须高精度地估计模型中的大批参数,因为只有这样的数学模型才能解决实际问题,而不会出现差之毫厘,结果却失之千里的情况。由于航天器的问题太复杂,本题仅考虑较简单的确定高精度参数问题。
假设有一个生态系统,其中含有两种生物,即: A生物和B生物,其中A生物是捕食者,B生物是被捕食者。假设时刻捕食者A的数目为,被捕食者B数目为,它们之间满足以下变化规律:
初始条件为:
其中为模型的待定参数。
通过对此生态系统的观测,可以得到相关的观测数据。要利用有关数据,解决以下问题:
1) 在观测数据无误差的情况下,若已知,求其它5个参数?
2)若也未知,至少需要多少组观测数据,才能确定参数?
3) 在观测资料有误差(时间变量不含有误差)的情况下,确定参数 在某种意义下的最优解,并与仿真结果比较,进而改进数学模型。
4) 假设连观测资料的时间变量也含有误差,确定参数在某种意义下的最优解。
二、航天器运动模型的建立
考虑航天器在仅受到地球万有引力、航天器自身发动机作用力的作用下作平面运动,将地球和航天器视为质点
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