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第二章 电气控制基本电路 第2章 电气控制基本电路 2.1 控制电路的基本逻辑概念 2.1.1 控制电路的基本组成 2.1.2 控制电器的状态和值 2.1.3 控制电路的逻辑表达式 2.1.4 基本逻辑电路的类型 2.2 三相交流异步电动机基本控制电路 2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 2.2.3 绕线型异步电动机起动控制电路 2.2.4 异步电动机的制动控制电路 2.2.5 异步电动机的调速控制电路 2.3 直流电动机的控制电路 2.3.1 直流电动机的基本控制特点 2.3.2 直流电动机的控制电路 习题 2.1 控制电路的基本逻辑概念 电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分： 输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。 2.1.2 控制电器的状态和值 对于输入元件，我们规定： 开关电器未受外力的原始状态为0状态， 开关电器受外力而动作的状态为1状态， 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。 常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。 常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。 对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我们规定： 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。 元件的状态和值 2.1.3 控制电路的逻辑表达式 逻辑控制电路的逻辑表达式： HL1＝SB1×SB2, HL2＝SB3＋SB4, HL3＝(S1＋S2)×S3。 2.1.4 基本逻辑电路的类型 逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。 C=A×B H=C×D H= A×B×D =(A＋B)×D 例2-1 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画出控制电路。 两个开关只有４种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮， 例2-2 用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4，试画出控制电路。 两个开关有４种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如表2-6所示： 根据逻辑表达式画出控制电路 例２-3 化简下面图2-5的电路 2、时序电路 时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。 时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。 继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆电路。 记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆，常用于各种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。 2.2 三相交流异步电动机基本控制电路 2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2. 多地点起动停止控制 图2-9(a)为2个地点控制一台电动机的控制电路，每个地点各设一个起动按钮和一个停止按钮。由图可知，这是一个停止优先电路，各停止按钮为串联连接，各起动按钮为并联连接。 图2-9(b)为另一种多地点控制电路，其特点是各控制点之间的连接导线根数较少，但各控制点之间不存在停止优先的特点。 多地点起动停止控制 3. 点动控制 具有自锁接点的控制电路，称作连续动作控制，简称连动控制。 进行短时的操作调整控制，称为点动控制。